馬鞭有兩種
這兩種鞭子的前端都有鞭拍。盛裝舞步鞭的長度爲110到130釐米之間，鞭頭是10多釐米長的軟梢。普通馬鞭的鞭杆芯現多用玻璃鋼做成，也有用碳素纖維材料的，外面則包裹滌綸絲或尼龍絲。鞭杆還有竹杆和木材等製成的。部分昂貴的馬鞭有用銀手柄，動物角或者骨頭手柄的，一般用的則有塑料手柄，牛皮手柄等。其他的鞭子按不同使用場合分還有調教鞭、馬車鞭、獵鞭、賽鞭等。調教鞭的鞭杆長度爲160到180釐米，鞭梢長度也爲鞭杆同等長度，所以總長度可以超過3米。馬車鞭鞭杆和調教鞭基本相同，所不同者爲鞭梢，僅爲50釐米左右。
