恐龍有9個種類，有肉食龍鍾敏類，虛骨龍次亞目，原蜥腳次亞目，蜥腳次亞目，鳥腳亞目，劍龍亞目，甲龍亞目，角龍亞目，腫頭龍亞目。
大部分的恐龍要比大型蜥腳類恐龍還小得多。現有的證據表明，恐龍的平均大小在三疊紀、早侏羅紀、晚侏羅紀和白堊紀都不斷變化。大部分獸腳類恐龍的體重在100到1000公斤之間，而全新世的掠食性肉食動物則多半在10到100公斤之間。
恐龍的體重估計值，大多介於1到10公噸之間。倫敦國立自然歷史博物館的一個研究指出恐龍的體重平均值約在100公斤左右，而新生代的哺乳類體重平均值多在2到5公斤之間。
