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火箭發動機的效率低於柴油機。按進氣系統的工作方式可分爲自然吸氣、渦輪增壓、機械增壓和雙增壓四個類型。
按活塞運動方式可分爲往復活塞式內燃機和旋轉活塞式發動機兩種。
按氣缸排列型式分直列發動機,V型發動機、W型發動機和水平對置發動機等。
按氣缸數目不同可以分爲單缸發動機和多缸發動機。現代汽車多采用三缸,四缸、六缸、八缸發動機。
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