一、透過觀測得出星系在宇宙中的分佈密度。那麼一個星系的平均質量可以求出宇宙的質量，再求密度。
二、宇宙的平均密度約爲：1*10^-28千克/立方米（目前還只是比較權威的估算，不可能很精確）。
這個密度稍微的小於臨界值，所以我們的宇宙還在膨脹。
三、宇宙作爲整體的平均密度。愛因斯坦場方程曾被加入了宇宙常數拉姆達，最終又將其刪去。
直至後來，科學家們發現宇宙常數與宇宙密度之和可用於判斷宇宙所處狀態以及宇宙自身形狀。由於拉姆達爲0，因此宇宙密度值爲1。
古希臘是人類現代文明的發源地，早在公元前300年，就發現創造了了歐幾里得幾何學，人們可以計算各種形狀的面積體積。
這樣根據球體積計算公式，我們很容易可以計算出地球的體積。
球體積計算公式爲v=4/3πr³
即體積v等於4/3π和球半徑立方的乘積。
但是知道了體積，怎麼知道地球的質量呢我們根據質量與密度的關係，可以得到公式：
質量m=pv（密度x體積）
我們已經知道地球半徑爲6371km，計算出體積爲1.0832073×10^12km³，密度爲5507.85kg/m³，得出質量5.965*10^24kg。
質量除以體積，是估算出來的吧，據說宇宙質量1.513乘以10的57次方克，密度爲，ρ0=0.9×10^（-29）克/釐米^3。這些全是推算而已
