他是利用唯一一次沒有海盜主人一起出海捕魚的機會，實施了兩年來一直策劃的逃跑計劃。
在被奴隸的兩年，魯濱遜並沒有悲觀失望，怨天尤人。在逃離海盜的過程中，又表現出了有勇有謀，心思縝密，謀定而後動、智慧過人的特性。也正是他的這些良好的個人品質，最終讓他成功逃離海盜。
在一次航海中，魯濱遜遇到了海盜，便與海盜交戰 ，最後被海盜俘虜，當了他的奴隸。一天，魯濱遜，小男孩馬列司科（佐立）和一些摩爾人一起去海上捕魚時。魯濱遜趕走了摩爾人伊斯瑪（莫利），之後和小男孩馬列司科（佐立）逃走了。
魯濱孫被海盜抓了之後，帶摩爾和小男孩去捕魚，假裝捕不到，讓摩爾人把船開的更遠一些，然後把摩爾人撞進水裏，讓摩爾人自己游回去，不能再靠近魯濱孫的船，小男孩佐立發誓效忠魯濱孫，和魯濱孫一起逃跑了
