1、第一次航行：天生就具有冒險精神的他，終於有一天 瞞着父親出海，說白了就是去探險尋求刺激！
2、第二次航行：有了第一次航行的冒險刺激，他就像上了癮一樣，開始了第二次出海到非洲經商，賺了一筆錢。在非洲，他大開了眼界，更加堅定了他冒險的決心和願望。其實就是把興趣轉變爲賺錢的手段！
3、第三次遠航：他那份天才般的好冒險的性格又促使他進行了第三次遠航，可惜第三次又遭不幸，被摩爾人俘獲，當了奴隸。後來他劃了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙貨船救起。這次應該是有錢後尋求新的刺激！
4、第四次出海：非洲的再次冒險生活：他骨子裏那好動好冒險的、不敢寂寞的、喜好刺激生活的他，決定不再過平靜的莊園主生活，出海去非洲販賣奴隸，這段生活給了他很大的冒險幻想，可是到頭來，卻是他意想不到的28年的荒島生活。
5、最後一次的出海經商：在英國平靜的生活，終於又讓他寂寞起來，他又一次出海經商，路經他住過的荒島，這時留在島上的水手和西班牙人都已安家繁衍生息。魯濱遜又送去新的移民，將島上的土地分給他們，並留給他們各種日用必需品，滿意地離開了小島。最後這次其實他已經轉變爲殖民者！
魯濱遜探索荒島的動機其實是求生，因爲他是遭遇了沉船事故流落到荒島上的，但是他勤奮樂觀，把自己看成是荒島的殖民者和開發者。
