跆拳道相比其他武道，段位制就是其極爲醒目的特色，當然現在許多武道也學習其段位制推出了自己的段位制度。
跆拳道是利用段位表示跆拳道練習者學識造詣、技術水平和功力高下的。跆拳道有着嚴格的技術等級考覈制度，主要以“級”、“品”和“段”來劃分，共分十級、三品、九段。初學者從十級開始逐漸升至一級，一級最高，一級以上進入段位，段位越高表明跆拳道水平與造詣也越高，最高段位達九段。
入段以後都以黑腰帶表示，從一段、二段依次到最高九段。一段至三段被認爲是黑帶新手的段位，四段到六段屬於高水平的師範段位，七段到九段是授予那些在跆拳道方面有很高造詣的傑出人物或對跆拳道運動有傑出貢獻的人。
如果是年齡不到15週歲的未成年選手，技術水平達到了黑帶一段至三段，但依然不能授予黑帶與頒發段證，因爲還要求有一定的文化素質，思想也要成熟。未成年選手達到黑帶水平，只能授予紅黑帶（腰帶半邊紅色半邊黑色），稱爲一品、二品、三品，選手年滿15歲後不需要另外考覈，一品、二品、三品自動升爲一段、二段、三段。
段位高低的體現是透過黑帶上的特殊標記區分的。段位級別的設定對於跆拳道運動的發展普及來說，無疑是具有極大的推動作用。
國際跆拳道聯盟（IF）和世界跆拳道聯盟（WTF）都規定，參加國際比賽的選手和跆拳道教練必須具有一段以上的實力，跆拳道館的開辦者和國際裁判必須有四段以上的資質。黑帶四段以下爲技術段，四段以上（稱爲師範或大師）則以資歷評定段位。研習跆拳道的時間越長，對傳播發展跆拳道的貢獻越大，段位也相應較高。
