此故障碼錶示電機過載。
電機短時間失控導致速度大於設定速度，一般由於設定參數錯誤，或者編碼器信號異常導致。 解決方法：一般斷電後重新上電可以解決，或者重新插拔電機編碼器，使得接觸良好。
故障意義：制動電阻導通時間過長。 產生原因：母線電壓假性過高，或者進線交流電大於250v。 解決方法：如果是母線電壓引起的，先維修母線電壓，或者把參數PR-15值改大(初始值350，啓動電壓點)，若無法解決再將參數PR-16增大至80，如果仍無法解決需要更換伺服控制器
伺服驅動器出現e5故障報警代碼表示含義爲內部電路異常故障，出現這種故障現象時，檢查與處置方式如下，僅供參考：
1、首先髮型這個故障時，馬上斷電，斷電一分鐘後重新上電，檢查故障是否消除
2、如果故障不能消除，則需要再次斷電，恢復出廠設定，然後再重新設定參數重啓。
