所雷達標定，就是將計算激光雷達自身座標系與我們所需座標系（如車身座標系）之間的差值，從而在車輛座標系下得到激光雷達的檢測結果，方便後續的感知計算。
這個誤差值具體可分爲旋轉角度誤差與平移誤差，其中平移誤差可透過激光測距儀等測量工具測得，且對最終輸出的結果精度影響較小。重要的是角度誤差，具體分爲3個方向的角度誤差，pitch、roll、yaw，這3個角度不方便透過工具直接測量，且對最終輸出的結果精度影響較大，故在這裏介紹一種激光雷達角度標定方法，此方法相較於其他方法，對標定環境及工具要求較低，便於實現。
