自動雷達標繪儀，是指一種能自動跟蹤、計算和顯示選定物標回波並能預測避讓結果的雷達系統。由ARPA單元和雷達組成。ARPA單元對人工或自動錄取的目標和陀螺羅經、計程儀等傳感器提供的資訊進行分析、處理，給出並顯示目標的航向、航速、方位、目標與本船的距離、最近會遇距離和到最近會遇距離的時間等各種數據以及視覺和聲響報警，駕駛員可根據ARPA提供的人工和自動試操船功能決定所需的避讓措施。
ARPA跟蹤目標可達40個以上，最大跟蹤距離一般爲24nmile，是船舶駕駛員進行避讓作業較爲理想的設備，但在目標捕捉、跟蹤可靠性等方面有一定的侷限性。
