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激光雷達的線就是激光線圈平行排列的掃描線數。例如32線就是由32根激光線圈平行排列的掃描線數。
激光雷達是集激光、全球定位系統(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術於一身的系統,相比普通雷達,激光雷達具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。
激光雷達的線數是在垂直方向上分佈的激光發射器的個數。多線激光雷達就是透過多個激光發射器在垂直方向上的分佈,透過電機的旋轉形成多條線束的掃描。理論上講,激光雷達線束越多,越密集對環境描述就更加充分。
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