直立行走的哺乳動物

除了人類以外，人也是哺乳動物的一種，只不過人是透過一步步進化演變來的，能夠直立行走了.企鵝直立行走猴子、猩猩，熊，貓鼬，袋鼠等動物也可以短時間直立行走。

鳥類中的一部分能算是直立行走的動物。

要看一種動物是否是直立行走的，不只要看它是否只用下肢（或後肢）行走，還要看它的骨骼結構。