1．粗鋼筋機械調直。
目前粗鋼筋一般還是採用人工平直。在有條件的地方，可採用大噸位冷拉設備。如捲揚機拉直法，不但可以減輕勞動強度，而且鋼筋經過冷拉後，強度提高，長度增加，節約鋼材。但在冷拉前，需將鋼筋對焊接頭，且大彎需要人工扳直，故很少採用。
在沒有冷拉設備的情況下，也可以採用平直錘平直。如皮帶錘，彈簧錘等，但在平直前，需將鋼筋的大彎用人工方法在扳柱鐵板上扳直。然後在平直錘上將小彎逐個錘直。這種平直錘是利用電動機透過皮帶輪變速，帶動偏心輪旋轉，使平直錘作上下往復運動。鋼筋放在錘墩上，在錘的衝擊下達到調直的目的。
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2．細鋼筋機械調直。
1級盤圓鋼筋一般採用捲揚機拉直法。採用捲揚機拉直鋼筋，可以建立一條機械化程度較高的生產自動線。如鋼筋上盤、開盤、拉直、切斷等工序連續作業，可減少操作人員，提高勞動生產效率，使調直、除鏽、切斷三道工序合併一道完成。所以，在鋼筋加工中巳被廣泛採用。
採用捲揚機拉直鋼筋的操作程序是：將裝在轉架上的盤圓鋼筋一端夾入馬架上電動牽引小車的夾具內，開動牽引小車。當牽引小車行進到馬架端頭限位開關時，停止牽引，將鋼筋切斷，分別將鋼筋兩端夾入地錨夾具和張拉小車夾具內。然後開動捲揚機將鋼筋拉直，拉伸率控制在1％範圍內。對直徑6—9毫米的I級盤圓鋼筋，也可利用調直機調直。
在調直機前增設阻輪裝置，由電動機帶動滾筒強力冷拉鋼筋，再接入調直機進行加工。這樣，使冷拉、除鏽、調直和切斷四道工序聯動化，提高了勞動生產率。
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3、鋼絲機械調直。
直徑在5．5毫米以下的冷拔低碳鋼絲，採用調直機進行加工。採用調直機加工冷拔鋼絲，可使除鏽、調直、切斷三道工序一次完成。調直機是由機座、調直裝置、牽引裝置、切斷裝置、定長機構、受料支架及電動傳動機構等組成。其工作原理是：將放在盤架上的鋼絲的一端穿過由電動機驅動的調直筒。筒內裝五組調直塊，其中三組調直塊的中心孔偏離調直筒的旋轉軸線。鋼絲透過旋轉的調直筒時，向不同方向彎曲而得以調直。牽引輥和齒輪刀具由另一電動機驅動，牽引輥拉動鋼絲穿過齒輪刀具中的槽口。當其端頭觸及受料支架上的限位開關時，接通離合器電路，使齒輪刀具旋轉120度下定長鋼筋，被切斷的鋼絲落入托架內。受料支架上的限位開關可根據下料長度調至相應位置。
一般調直機齒輪刀具切斷裝置的實際下料長度誤差較大。若在調直機上裝一個電子控制儀，使之按給定長度將鋼絲切斷，並隨時示出切斷根數，這種調直機叫做數控電子調直切斷機。
電子調直切斷機適用於冷拔鋼絲的調直切斷。它要求鋼絲表面光潔，斷面均勻，以免鋼絲移動速度不均，影響切斷長度的準確性。當切斷長度在4000毫米以內時，誤差僅1~2毫米，可直接用於構件中的配筋，不需做第二次切斷，從而收到減少材料消耗、節省工序的效果。
人工調直方法：
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1．粗鋼筋人工調直。
直徑在12毫米以上的粗鋼筋，一般採用人工調直。其操作程序是：先將鋼筋彎折處放到扳柱鐵板的扳柱間，用平頭橫口扳子將彎折處基本扳直。。然後放到工作臺上，用大錘將鋼筋小彎處錘平。操作時需要兩人配合好，一人掌握鋼筋，站在工作臺一端，將鋼筋反覆轉動和來回移動，另一人掌握大錘，站在工作臺的側面，見彎就錘。掌錘者應根據鋼筋粗細和彎度大小來掌握落錘輕重。握鋼筋者應視鋼筋在工作臺上可以滾動時則認爲調直合格。
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2．細鋼筋人工調直。
直徑在12毫米以下的盤圓鋼筋爲細鋼筋。細鋼筋主要採用機械調直。但在工程量小或無冷拉設備的情況下，也可採用人工調直。人工調直又分小錘敲直和絞磨拉直兩種。不管哪一種都需要先放盤。前者是按需要長度截成小段在工作臺上用小錘平直。後者是按一定長度截斷，分別將兩端夾在地錨和絞磨的夾具上，然後人工推動絞磨將鋼筋拉直。這種方法簡單可行。但只宜拉直I級鋼筋中的Φ6盤圓，且勞動強度較大，目前已不常使用。
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3、鋼絲人工調直。
冷拔低碳鋼絲一般採用機械調直。但在設備困難的情況下，也可以採用蛇形管人工調直。
蛇形管是用長一米左右的厚壁鋼管彎成蛇形，鋼管內徑稍大於鋼絲，管兩端連接喇叭狀進出口，固定在支架上。需要調直的鋼絲穿過固定的蛇形管，用人力牽引，即可將鋼絲基本拉直。鋼絲若有局部小彎再用小錘敲直。
