公天下就是採取禪讓制的社會制度，具體就是選能而爲之。有民主投票一起選君主的意思。
家天下就是採取世襲制的社會制度，具體就是父傳嫡長子。就算不是嫡長子，但也是自己的兒子或者血親之人。夏朝的啓繼位後，公天下變爲了家天下。
公天下是依據才幹政績任免官吏，最高權力仍由皇帝掌控，家天下主要體現在天子任命同姓宗族爲下屬官吏以便加強中央集權
公天下是堯舜禹的時候，那時堅持天下爲公，實行禪讓制，由人民選舉有德行的人爲主，而家天下是由禹的兒子啓開始的，益正式即位後，啓殺益而奪得王位，從此由公天下變爲家天下。
擴展資料：世襲君主制度在世襲君主制制度中，所有君主來自於同一個家族，王位在家族內部從一個成員傳給另一個成員（通常是父傳子，也有可能是兄傳弟、叔傳侄等等）。世襲系統有政權穩定、延續性好和可預測的優點，這來源於家族成員之間的忠誠和親和力。
舉例來說，當一位世襲君主去世或退位後，王位通常會傳給下一代的直系血親，如他或她的孩子，而且往往是較年長者。當這個孩子死了，王位將再傳給他的孩子如果此人絕嗣，則會傳給他的兄弟、姐妹、侄子或其他親屬。爲了維持這種體系，世襲君主制常常需要以法律形式制定一個明確的繼承順序，以決定一位君主去世之後，誰有最優先的權利成爲下一位君主。現代的世襲君主制國家所採用的繼承順序通常基於長子繼承權，但也存在着其他的繼承體系，如最年長男性親屬繼承、在世君主指定繼承和交替繼承，這些體系在以前的君主制政體中應用得更爲普遍。
“公天下”是依據才幹政績任免官吏，最高權力仍由皇帝掌控，相對應的“家天下”主要體現在天子任命同姓宗族爲下屬官吏以便加強中央集權。
“公天下”比“家天下”更進步。
