保守內力就是不大量消耗內力。非保守力就是做功與路徑有關的力，又稱耗散力，與保守力相對。
比如摩擦力做功經過每一段路程時，都產生熱量，從A點到B點再返回，做功不爲零。而重力從A點到B點再返回所做的功爲零。這裏面摩擦力就是非保守力，而重力是保守力。至於內力是對於一個系統而言，是系統內的非保守力。所以說“非保守內力”是對於你所研究的系統而言的。
在物理系統裏，假若一個粒子，從起始點移動到終結點，由於受到作用力，且該作用力所做的功不因爲路徑的不同而改變，則稱此力爲保守力(Conservative Force)。假若一個物理系統裏，所有的作用力都是保守力，則稱此係統爲保守系統。
保守力的功與物體運動所經過的路徑無關，只與運動物體的起點和終點的位置有關，當然也與保守力場的性質有關。
由於保守力所做的功與運動物體所經過的路徑無關，因此，如果物體沿閉合路徑繞行一週，則保守力對物體所做的功恆爲0，也就是說勢能與其他形式能量的轉化爲零，（功是能量轉化的量度，功爲零，能量轉化爲零），於是系統間的勢能就不變。也就是說，當相對位置確定時時，它們之間的勢能就是確定的、唯一的。也正因爲此，才使勢能的概念具有實際意義。
做功多少與路徑無關的力叫保守力，只與受力物體（質點）始末位置有關的力，保守力沿閉合路徑所做的功爲零。如果該力爲系統的內力，即爲保守內力。
如考慮飛船與地球時，其間的萬有引力爲保守內力。比如重力、靜電場力、彈簧的彈力等都是保守力。
保守力做正功，勢能減小保守力做負功，則勢能增加。
內力是系統內的相互作用力，如光滑水平面上兩物體中間放一壓縮彈簧，釋放後彈簧對兩物體的作用力，是這兩物體組成的系統的內力，太陽系內各星體間的相互作用力是太陽系這個系統中內力。
系統內物體間的相互作用力是系統的內力重力、電場力、核力、分子力是保守內力，它們都有一個共同的特徵：做功與途徑無關。
