12衛管轄的兵力，因爲內府和外府，內府是五府三衛總共4963人（唐初）。外府有657個折衝府，上等折衝府1200人、中等1000人、下等800人，總兵力26萬人。人數最多的時候60萬。
唐朝統領全國府兵的機構是十二衛和太子衛率。衛下設折衝府。所謂十二衛，即：一是左、右衛，領武安、武成等各50餘府二是左、右武衛(或鷹揚衛)，領風亭等各49府三是左、右侯衛(金吾衛)，領同軌、寶圖各50餘府四是左、右領軍衛(戎衛)，領萬年、萬敵等各60餘府五是左、右屯衛(或威衛)，領宜陽等各50府六是左、右驍衛(或武威衛)，領永固等各49府此外，還有太子左右衛率，領廣濟等各5府。太子左右司御率，領郊城等各五府。太子左右清道率，領絳邑等各3府。
合十二衛和太子衛率所領折衝府的總數共657府。
八大軍頭千牛衛之八大軍頭是電視劇《神探狄仁傑》裏的人物，由龍虎軍頭張環、龍威軍頭李朗、龍彪軍頭楊方、龍武軍頭仁闊、龍勝軍頭齊虎、龍興軍頭潘越、龍健軍頭肖豹、龍揚軍頭沈韜八人組成，擅使鐵棒。
