機械手原點不能復歸怎麼辦

機械手原點不能復歸的解決方法：

第一個確認注塑機的機械手功能是否開啟 第二個檢查注塑機給機械手的開模終止的信號，有的機臺直接給的是機械手信號，開模完信號是注塑機輸出給機械手的。

第三個如果前面兩個正常檢查注塑機開模終止的信號線是否接觸良好，繼電器是否正常 哈立機械手