城邦制起源於古希臘，跟當時希臘半島多山，少平原的地理環境有着直接關係，又因爲位於地中海沿岸，許多部落是生活在各種各樣的海島之上的，獨特的地理環境造就了多姿多彩的文化，也給城邦制下的西方世界，留下了很多具有鮮明時代特點的制度和歷史。
不管是海島，還是山地之間夾雜的小塊平原，都有一個顯著的特點就是無法彙集成大量的人口，從而形成了小國林立，一城一國的現狀。
希臘哲學家亞里士多德在《政治學》之中說：
“人是城邦的動物……當多個村落爲了滿足生存需要，以及爲了生活得美好結合成一個完全的共同體，達到足以自足或近於自足時，城邦就產生了。”
城邦制的社會結構下，每個城邦都是相對獨立的，而且人口構成也比較穩定，一般是以一個部落，或者是同一個民族的人口聚集在一起，形成一個城邦，城邦互相之間的流動性比較稀少。
又因爲人口的稀少，使得統治結構比較扁平，管理層對於下層民衆的依賴較深，這也使得底層民衆在面對統治者時有了更多的議價權。
另一方面，一城一國的現狀又促使當時的希臘城邦不得不依賴繁榮的商業活動來滿足生產生活所需，這就導致商業活動在社會生活之中的佔比較高。
由此，城邦制的社會制度下，最基本的社會特點就呈現了出來，其一就是城邦與城邦之間地位相等，相互獨立。就算是在戰爭之中某個城邦被打敗，但因爲地理條件和人口數量的限制，使得作爲征服者的城邦無法徹底同化被征服者。
而繁榮的商業活動，又促使各城邦之間頻繁的交流，每個城邦的管理狀態，生存水平等很容易就被其他城邦所知曉。這種情形之下，再加上比較扁平的統治結構，一定程度上就對皇權形成了監督作用。
同時，如同中國古代的鄉間的宗族自治一樣，以血緣，習俗等等方式聚集而成的城邦，元老和貴族們在其中有着重要的影響力，對皇權形成一定的制約作用。
城邦制從政治經濟上對歐洲憲政思想的影響
歷史決定未來，城邦制的歷史現實，促使在很長時間內，歐洲大地上的各階層都沒有習慣於頭頂上有一個至高無上又大權獨攬的最高統治者，尤其是各個城邦的領主們。
直白一點說，就是社會上沒有形成像中國古代那種“普天之下莫非王土，率土之濱莫非王臣”的大一統思想。
