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tof避障好點。
ToF與結構光、雙目視覺技術(Stereo Vision)一起,共同組成了當前3D攝像頭的三條主流技術路線。其基本原理與3D激光傳感器類似,只不過3D激光傳感器是逐點掃描,而ToF相機則是同時得到整幅圖像的深度資訊。
tof避障好。
機器人本體還是 D 形設計,最大的變化就是機械避障升級爲了 ToF 避障,前部傳感器區域變成了一顆 3D ToF避障傳感器 + 一顆AI視覺識別傳感器,通俗點說,就是兩顆不同類型的攝像頭。
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