>
  1.
伺服電機出現抖動也有可能是增益設定過高了,可以適當的減少增益。
2、
編碼器的線纜接錯了也會出現電機抖動的現象
3、
如果負載量太大,也會出現抖動,需要更換更大的電機和驅動
4、
模擬量輸入口乾擾引發的抖動情況。我們需要加磁環在電機的輸入線和伺服驅動器的電源輸入線,主要是讓信號線離動力線遠點。
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