形容步伐堅定有力的成語

應該是“龍行虎步”。龍行虎步，漢語成語，拼音是lóng xíng hǔ bù，原形容帝王的儀態不同一般。後也形容將軍的英武姿態。成語出處，《宋史·太祖紀三》：“每對近臣言，太宗龍行虎步。”

《宋書·武帝紀》：“劉裕龍行虎步，視瞻不凡，恐不爲人下，宜早爲其所。”

示例，黃君總率六師，龍行虎步，苟軍人受謠成惑，當明諭曉導，以解羣疑。（章炳麟《駁黃興主張南都電》）