直接檢測法
接觸法 :檢測刀具狀態時，接觸式側頭透過探針與刀具後刀面接觸，根據刀具直徑變化預測刀具的磨損量，並根據接觸力的大小判斷刀具的破損程度
侷限性：無法進行動態監測檢測到的刀具特徵值有限，主要就是刀具直徑切削加工時接觸式探頭容易與工件發生接觸而造成損壞
放射線法：該方法是利用預先覆蓋在刀具表面的放射性元素來實現刀具狀態監測的一種方法。在刀片上塗覆一定量放射性元素，並在刀具正上方用一矩形陣列式射線傳感器接收刀尖放射出的射線，同時對接受的圖像資訊進行處理，透過提取刀尖實際輪廓的特徵點，從而進行判斷刀具損壞狀況
侷限性：放射性物質對人體有害每個刀片都需塗放射性元素，重複利用率不高
