東西走向距離2263千米，南北546千米。
馬來西亞位於東南亞，由馬來半島南部的馬來亞和位於加里曼丹島北部的沙撈越、沙巴組成。地處北緯1°-7°，東經97°-120°。位於太平洋和印度洋之間。
馬來西亞被分成東馬來西亞和西馬來西亞兩部分。西馬來西亞爲馬來亞地區，位於馬來半島南部，北與泰國接壤，西瀕馬六甲海峽，東臨南中國海，南瀕柔佛海峽與新加坡毗鄰，並建有兩條長提相通。東馬來西亞包括砂撈越地區和沙巴地區，位於加裏曼丹島（婆羅洲）北部，汶萊則夾於沙巴州和砂拉越州之間。馬來西亞國土面積330257平方公里。海岸線部長4192公里。
