apm飛控更穩 。
Pixhawk採用STM32F4系列單片機，發佈已經將近7年了，但是其配置放到現在依然不過時，只是RAM大小逐漸無法滿足更多的飛控功能需求。
基於STM32F7系列單片機的開源飛控已經上市2年多了，APM固件對其支援已經非常完善，執行起來也稱得上穩定可靠而基於STM32H7系列單片機的開源飛控最近陸續發佈，APM對其支援還在不斷完善中，因此“怒飛垂雲”的第一款通用型飛控決定基於STM32F7開發，達到性能和穩定性的均衡
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