線速度和兩個因素有關：一、弧長二、透過這段弧長所用的時間
線速度：質點（或物體上各點）作曲線運動（包括圓周運動）時所具有的即時速度。它的方向沿運動軌道的切線方向，故又稱切向速度。它是描述作曲線運動的質點運動快慢和方向的物理量。物體上各點作曲線運動時所具有的即時速度，其方向沿運動軌道的切線方向。在勻速圓周運動中，線速度的大小等於運動質點透過的弧長（S）和透過這段弧長所用的時間（△t）的比值，即v=S/△t。
線速度與角速度有關。假設某質點做圓周運動，在Δt時間內轉過的角爲Δθ.Δθ與Δt的比值，描述了物體繞圓心運動的快慢，這個比值叫做角速度，用符號ω表示：ω=Δθ/Δt。
