正和博弈研究人們達成合作時如何分配合作得到的收益，即收益分配問題。
正和博弈採取的是一種合作的方式，或者說是一種妥協。
妥協其所以能夠增進妥協雙方的利益以及整個社會的利益，就是因爲合作博弈能夠產生一種合作剩餘。
這種剩餘就是從這種關係和方式中產生出來的，且以此爲限。
至於合作剩餘在博弈各方之間如何分配，取決於博弈各方的力量對比和技巧運用。
因此，妥協必須經過博弈各方的討價還價，達成共識，進行合作。
在這裏，合作剩餘的分配既是妥協的結果，又是達成妥協的條件。
合作博弈是指一些參與者以同盟、合作的方式進行的博弈，博弈活動就是不同集團之間的對抗。在合作博弈中，參與者未必會做出合作行爲，然而會有一個來自外部的機構懲罰非合作者。
合作博弈亦稱爲正和博弈，是指博弈雙方的利益都有所增加，或者至少是一方的利益增加，而另一方的利益不受損害，因而整個社會的利益有所增加的。
