松下伺服報160故障調慣量比和剛性參數：
要注意偏好設定，過大的慣量比和剛性，都可能導致伺服過載報錯的，而長期開啓“自動增益調整”參數的話，伺服容易因爲偏好設定累積導致某項參數過高，導致Err 16.0報錯。最簡單的排查處理方法是將驅動器恢復出廠設定
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