七軸機器人什麼時候發明的

上世紀70年代末80年代初，爲了更好地解決空間技術難題和先進製造的需要，國外科研人員開始對冗餘自由度機器人進行研究。1979年，東京大學便研製了UJIBOT七軸機器人操作手1987年，日本MITI機械工程實驗室研製了七軸直接驅動型機器人操作手美國的RoboticsResearch公司於1987年更是開發出有兩個七自由度機器人和三自由度組成的機器人系統。

我國對於七軸機器人的科研工作始於20世紀90年代初，而當時項目的領軍人物正是我國已故的著名機器人技術專家、中國工程院院士張啓先，而張啓先院士的主要貢獻之一便是完成了七自由度冗餘機器人樣機的研製。