MRC是協處理器到ARM寄存器的數據傳送指令。其將協處理器寄存器中的數據傳送到ARM處理器的寄存器中。
若協處理器不能成功執行該操作，將產生未定義異常中斷，指令格式爲： MRC {可選條件碼} 協處理器號 ， 操作碼1，Rd ，CRn ，CRm {，可選操作碼2}協處理器號標準爲p(n)，n是協處理器序號，0~15操作碼1是協處理器的特定操作碼，與協處理器有關CRd是作爲目標寄存器的協處理器寄存器CRn是存放第一個操作數的協處理器寄存器CRm是存放第2個操作數的協處理器寄存器可選操作碼2也是特定的協處理器操作碼這種操作一般用來讀取協處理器的狀態，然後再用MCR寫回，進行協處理器設定，如MMU
