子女:關平，關羽長子，跟隨關羽征戰，與關羽一同被斬於臨沮。《三國演義》寫作義子。關興，關羽之子，少已有名聲，深得諸葛亮器重，弱冠後擔任侍中、中監軍，數年後死去。關氏，關羽之女，名字沒有記載，民間稱爲關鳳，孫權曾爲子求婚，遭關羽所拒，並辱罵來使。關索，據傳是關羽之子，但是正史並無記載。其佚聞據說出於南中（今雲南）一帶傳說。
孫:關樾，關平之子，關羽、關平於麥城兵敗被殺，關平之妻趙氏攜八歲的兒子關樾，在安鄉民家避難，改姓爲門。直到西晉滅吳後趙氏才帶兒子出來回覆關姓。關統，關興長子，妻爲公主，官至虎賁中郎將，卒，無子。關彝，關興次子，關統死後承襲其位。一子關敝曾孫:關敝，關彝之子，任官諫議大夫，炎興元年魏人入蜀隱信都。後裔:據裴松之引《蜀記》注《三國志·關羽傳》，蜀漢滅亡後，龐德之子龐會盡殺關氏爲父報仇，關羽一脈已斷。但這段記載的可信度有爭議。後世解州、當陽、洛陽等地關姓氏族，常自稱爲關羽後裔，然多無可查考。
現狀很好，據不完全統計，關羽後人現在有兩萬多人，分佈在全國各地。
關羽死後一千多年後，竟然在一個小山村中發現了關羽的後人，他們還有一本康熙年間所修的《關氏族譜》爲證。
