1、大型載客汽車:車長大於6m或者乘坐人數大於等20人(含駕駛員)。
2、中型載客汽車:車長小於6m,乘坐人數大於9人且小於20人。
3、小型載客汽車:車長小於6m,乘坐人數小於等於9人。
4、微型載客汽車:車長小於等於3.5m,發動機氣缸總排量小於等於1升。
5、重型載貨汽車:車長大於等於6m,總質量大於等於12000kg。
6、中型載貨汽車:車長大於等於6m,總質量大於等於4500kg且小於12000kg。
7、輕型載貨汽車:車長小於6m,總質量小於4500kg。
8、微型載貨汽車:車長小於等3.5m,總質量小於等於1800kg。
9、普通摩托車:最大設計時速大於50km/h或者發動機氣缸總排量大於50ml。
10、輕便摩托車:最大設計時速小於等於50km/h,發動機氣缸總排量小於等於50ml。