污水在遷移、流動和彙集過程中不可避免會混入泥砂。污水中的砂如果不預先沉降分離去除，會影響後續處理設備的執行，其中最主要的是磨損機泵、堵塞管網，干擾甚至破壞生化處理工藝過程。在污水處理過程中，沉砂池是各類污水處理設備中必不可少的重要組成部分。沉砂池主要用於去除污水中粒徑大於0.2mm，密度大於2.65t/立方米的砂粒，以保護管道、閥門等設施免受磨損和阻塞。沉砂池以重力分離爲基礎，透過控制沉砂池的進水流速，使得比重大的無機顆粒下沉，而有機懸浮顆粒能夠隨水流帶走。
現有的沉砂池除砂，通常採用的是吸砂泵。當沉砂池內沉積的泥沙達到一定高度時，就需要使用吸砂泵將泥砂從沉砂池底部抽出。現有的除砂工作，通常是人工進行觀測後，再透過控制吸砂泵進行除砂工作。這種除砂工作不僅對沉砂池內的沉積泥沙的估算存在較大偏差，而且需要人工控制吸砂機工作顯得費時費力。而且由於人工觀測的誤差，沉砂池的工作情況受到影響，降低了污水處理的效率。
公開號爲CN104645676A的中國專利公開了一種沉砂池。該沉砂池在沉砂池上方設定有兩端位於沉砂池外部的桁架。桁架的兩端均透過同步升降的液壓缸支撐。桁架上設定有三個由電機驅動的吸砂泵。電機透過減震裝置裝設在桁架上，吸砂泵的吸管豎直向下延伸並深入沉砂池底部，吸砂泵的吸管底端爲喇叭狀。
在吸砂過程中，由於三個吸砂泵只能在同一個水平位置進行豎直方向的升降運動，因此該沉砂池在三個吸砂泵的工作的覆蓋的位置幾乎沒有沉砂，而在三個吸砂泵之間的水平位置形成泥砂丘。從而該沉砂池的泥砂難以除盡，有待改進。
沉泥池也稱爲沉沙池，在多泥沙河流上取水時，雖在取水口採取了防沙措施，但水的含沙量和粒徑還不能完全滿足用水的要求。因此，可在進水口下游設定沉沙池，透過擴大過水斷面，減小流速，沉澱不符合用水要求的泥沙。灌溉用水時，應沉澱粒徑大於0.03～0.05 mm的泥沙。對發電引水，沉澱粒徑大於0.25 mm的泥沙即可。沉沙池的沉沙率一般爲80%～90%。
