角速度是矢量，但在中學時期不要求知道它的方向，可以認爲勻速圓周運動是角速度不變的運動。一個以弧度爲單位的圓（一個圓周爲2π，即：360度=2π)，在單位時間內所走的弧度即爲角速度。
假設某質點做圓周運動，在Δt時間內轉過的角爲Δθ. Δθ與Δt的比值，描述了物體繞圓心運動的快慢，這個比值叫做角速度，用符號ω表示。
角速度的矢量性：v=ω×r，其中，×表示矢量相乘(叉乘)，方向由右手螺旋定則確定，r爲矢徑，方向由圓心向外。
在運動學上，它的定義是角度隨時間的變化率，這個角度又被稱爲角位移，所以角速度是矢量，正表示沿原來方向轉，負表示逆向轉，方向和轉矩的一致，即沿軸向，和半徑、線速度滿足右手定則
