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旋轉一週轉過的弧度是2π,用時爲一個週期T,所以角速度ω等於2π/T。一般轉動角度用弧度表示,一週是2π,而不是用一週360度的角度制。因爲以弧度製表示,則弧長L可以自然地表示爲L=Rθ,其中R是半徑,θ是對應圓心角的弧度。
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