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主要是從無人機體型和空機重量來劃分。
三類多旋翼無人機是指無人機的空機重量爲4到15(含)公斤,也就是通常的小型無人機。
四類多旋翼無人機是指無人機的空機重量爲15到116(含)公斤,也就是通常的中型無人機。
另外需要注意的是三類的執照不可以飛四類機,但是四類的執照可以飛三類機的。
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