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整體法，隔離法，若是豎直方向，注意重力和摩擦力平衡，若是水平，則是拉力和摩擦力平衡，（你這裏所講的重疊，應該是三個物體相對靜止吧。不會弄個還相對運動吧。
那樣也不復雜，牛頓第二定律，加一個摩擦力做功，要是需要，還來個動能定理或是動量定理，具體用哪個就根據題目判斷了）
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