沙特阿拉伯擁有阿拉伯半島80%的領土。該國與阿拉伯聯合酋長國、阿曼和也門接壤的大部分地區沒有明確的邊界,所以沙特的具體面積不詳。沙特阿拉伯政府估計的面積是2,217,949平方公里,而其他可信的估計都介於213萬9千7百平方公里至224萬平方公里之間。全國只有少於1%的土地是適合耕種的。
沙特大部分是高原,地勢由西向東成階梯狀傾斜,西部除了紅海沿岸有狹窄平原外爲高原高山區,西南希賈茲山脈海拔3000米以上,多火山錐中部爲納季德高原東部有平原,東部沿海灣有珊瑚礁。
沙漠約佔全國面積的一半,北部內夫得沙漠,多涸谷、水井、綠洲,南部魯卜哈利沙漠多流動性沙丘。