伺服驅動器怎樣顯示輸入的脈衝

你說想讀取伺服驅動器反饋出來脈衝數，然後進行全閉環控制系統設計吧，其實plc這邊就利用高速脈衝輸入口就可以，把伺服驅動器反饋出來的脈衝認爲是編碼器的輸出的脈衝就好了，原理一樣的，都是脈衝