ER201:過流 解決措施:
1、 先確認電機動力線相序是否接對,然後在驅動器測斷開電機動力線,再使能(設成零速)看 看是否還報,以判斷是驅動器內部問題,還是電機或線纜存在問題。
2、 檢視故障時(H0B-33343839)的電流多大,若電流不大,則很有可能是誤報,硬件被幹擾誤動作了,檢測接線,確保系統的PE接線良好。
3、如果電流大,根據ER740的排查方法確認編碼器是否異常。
4、如果電流大且編碼器無異常,使用伺服後臺軟件檢視機械上是否會有負載突變。
伺服驅動器顯示er201
電流檢測保護故障 原因 1) 電流檢測板或相關元器件異常 2) CPU異常 3) CPU板上運放塊的電源(±15V、+5V)異常 4) 運放塊自身異常