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船舶舵機抖動原因及解決方法

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船舶舵機抖動原因及解決方法

1、電源電壓不足: 這個原因是最常見的情況,很多PIXHAWK愛好者希望外接一個舵機,發現遙控器映射好通道後,直接插上舵機是不轉的,主要原因就是舵機的供電電壓不足。建議利用降壓穩壓模組單獨供電,電壓保持在5V左右,而不是單片機上的3.3V。另外建議每個金屬舵機的供電電流在1A左右。

2、舵機損壞: 這個不是很常見,可以換個舵機試試。

3、因干擾造成的舵機抖動: 我遇到的就是這個問題。在飛控中連接了一個數傳,但線比較長,當數傳線靠近舵機控制線的時候,發現舵機就會抖動,遠離舵機控制線,舵機就立刻穩定了。