機械手抖動怎麼回事

1、線性模組機械手配置問題，所選的絲桿超出了它的細長比會產生抖動

2、電機轉速過快也會抖動，需減至正常的運轉速度。機械手運動抖刀解決辦法如下：1、當線性模組機械手出現抖動的情況下把電源切斷，然後用手推動模組。2、如果推動的過程中模組仍然是抖動的，則說明是線性模組機械手的配置問題。