起動馬達叫啓動機。怠速馬達叫怠速電機 和節氣門集成一體 控制車輛怠速。前者只是負責啓動。不是一個東西
汽車啓動系統的正常檢查:
1、蓄電池檢查
起動機的工作取決於電池的電能。如果啓動系統不能啓動，首先要檢查電池是否有足夠的電能，檢查電池的電極是否被氧化或腐蝕，檢查電池的電纜接頭是否被擡起。
2、保險絲和繼電器的檢測
基本上，啓動系統有自己的保險絲和繼電器。如果啓動系統不能正常工作，我們應該在排除電池故障後檢查保險絲和繼電器的工作狀態。保險絲的損壞可以用萬用表測量。用萬用表的歐姆檔可以檢查繼電器線圈，給繼電器線圈兩端通電可以
有區別，一個是電機一個是閥門。
怠速控制閥裝在節氣門旁通空氣孔上，由怠速控制器依據點火信號，在引擎轉速低於750rpm時，及時使怠速控制閥動作，以提升引擎轉速
在引擎轉速超過1050rpm後，則停止動作。在配備冷氣系統的車種，又將此控制閥稱爲怠速提速閥後因冷氣壓縮機動作後，產生引擎負載，使引擎怠速降低，而怠速控制閥隨之動作，以維持怠速的穩定性。
步進電機是將電脈衝信號轉變爲角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱爲“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以透過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的同時可以透過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
怠速步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流爲步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是爲步進電機分時供電的，多相時序控制器。
雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作爲執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨着微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。
怠速電機和須刨電機差不多大小，受車載電腦指令調節節氣門的張開角度，比如開空調時，速速自動提高200到300轉，這就是怠速馬達的作用
