怠速步進馬達裝在節流閥體上，由發動機控制器用來控制發動機怠速，發動機轉速偏離怠速時，則由節氣流閥調節，控制進入進氣歧管的空氣量並由加速踏板鋼絲繩機械操作。節氣門體具有旁通空氣道，在發動機怠速時提供空氣(當節氣門關閉時)。
自動怠速馬達的樞軸伸進旁通空氣道內，透過它調節空氣流量，發動機控制器根據各種傳感器的輸入信號，利用移動自動怠速馬達的樞軸進出旁通空氣道調節發動機怠速轉速。當點火鑰匙轉到開的位置時，自動怠速馬達開始工作。此開關信號輸入ECU，感知發動機是否處於怠速工況。同時，馬達所處的即時位置，由馬達位置傳感器反饋給ECU。
