主要內容有：
1、魯濱遜違背父母希望他去從事法律專業的期望，下海啓程前往赫爾的女王港。旅程十分顛簸，船在暴風中遇險，然而出於對航海的執着，魯濱遜再次遠航。這次，船被塞拉海盜劫持，魯濱遜成了摩爾人的奴隸。
2、兩年後，他跟隨一位名叫萊克的男孩逃跑葡萄牙航船的船長在西非海岸救了他。去了巴西。在船長的幫助下，魯濱遜獲得了一大片種植園。
3、幾年後，魯濱遜發現當地人活在同類相食的吃人社會下，有時這些土著會到訪海島，殺死並吃掉俘虜。最初，魯濱遜計劃將他們全部殺死，但後來他意識到自己無權這麼做，因爲食人族們並不知道這樣做是錯誤的。
4、魯濱遜試圖透過解救俘虜來獲得一些僕人當一個俘虜逃跑時，魯濱遜幫助了他，由於當天是星期五，因而給該土著人命名爲“星期五”。在經歷了野人、俘虜之後，在島上以總督自居，成爲荒島的統治者。
魯濱遜漂流記中他在巴西買了一些沒有開墾過的土地，先種些糧食爲生，不久發展起來，經營的種植園走上了軌道，種一些菸草，又和朋友各自購進了一大塊土地，準備種甘蔗。
