先秦時代的車，總的說來分爲“小車”、“大車”兩大類。駕馬、車箱小的叫“小車”，也叫輕車或戎車。駕牛、車箱大的叫“大車”。小車除貴族出行乘坐外，主要用於戰爭。戰國時，由於車戰的發達，戰車的多少成爲一個國家強弱的標誌，有所謂“千乘之國”、“萬乘之國”的說法。
中國古代車輛，指的是公元前2000多年前中國已有原始的車輛。早期的車以圓形木板爲行走部件，稱爲"輇"。
1、乘
用交通工具或牲畜代替步行乘坐的車。
2、輿
古車作爲載車部分的車廂，叫“輿”。
3、驂
本意是古代駕在車前兩側的馬，引申義是駕三匹馬。
4、駟
古代同駕一輛車的四匹馬或套着四匹馬的車。
5、木牛
三國時期蜀國丞相諸葛亮發明的一種運輸糧草的交通工具。
古代的車叫輇。
中國古代車輛，指的是公元前2000多年前中國已有原始的車輛。早期的車以圓形木板爲行走部件，稱爲"輇"。相傳夏朝奚仲對車輛作了重大改進，從此出現了有輻條的輪。河南安陽殷墟遺蹟中的車馬錶明商代的車是單轅兩輪車，甲骨文中許多"車"字的造型可爲佐證。商周的車多用馬拉，也有用其他牲畜或用人拉的。周代已採用油脂作車上軸承潤滑材料。
