古代皇宮裏的老師稱爲:少傅、少師。
少傅:三公九卿中九卿之一，由夏朝始設，至周以少師、少傅、少保、冢宰、司徒、宗伯、司馬、司寇、司空爲九卿，歷代多沿置。
職責:輔導太子的宮官，春秋時齊國設定，齊靈公以高厚爲太子牙的傅，夙沙衛爲少傅，西漢時宮官。
少師:春秋時楚國設定，爲君主的輔弼之官，北周以後，歷代多沿置，與少傅、少保。
古代皇宮裏的老師叫太傅。
太傅，中國古代職官。
始於西周，最初由周公旦擔任太傅，爲朝廷的輔佐大臣與帝王老師（輔弼官，帝王年幼或缺位時他們可以代爲管理國家），掌管禮法的制定和頒行，三公之一。
在戰國時期的齊國和楚國也設有太傅。秦朝時期被廢止。西漢曾兩度短暫復置該職位東漢則長期設立。以後各朝代都有設定，但多爲虛銜。
太子太師、太傅、太保各一人，從一品。掌輔導皇太子。每見，迎拜殿門，三師答拜，每門必讓，三師坐，太子乃坐。與三師書，前名惶恐，後名惶恐再拜。
太子出，則乘路備鹵簿以從。少師、少傅、少保各一人，從二品。掌曉三師德行，以諭皇太子，奉太子以觀三師之道德。自太師以下唯其人，不必備。先天元年開府，置令、丞各一人，隸詹事府。尋廢。太子賓客四人，正三品。掌侍從規諫，贊相禮儀，宴會則上齒。侍讀，無常員，掌講導經學。貞觀十八年，以宰相兼賓客。開元中，定員四人。
太宗時，晉王府有侍讀，及爲太子亦置焉。其後，或置或否。
開元初，十王宅引辭學工書者入教，亦爲侍讀。太師太傅太保資料太師屬“三公”之列 隋唐時“三公”爲太尉、司徒、司空太師 太傅 太保爲“三師”。根據舊唐書 新唐書記載唐初只設有東宮“三師三少”未設“三孤”，“三師”爲貞觀11年復置。宋朝複稱“三公”但並未設“三孤”。
明時復置“三孤”。太子太師屬“東宮三師”爲名義上的太子老師。明史官職志載“太師、太傅、太保爲三公，正一品少師、少傅、少保爲三孤，從一品掌佐天子，理陰陽，經邦弘化，其職至重。無定員，無專授。”“太子太師、太子太傅、太子太保，並從一品掌以道德輔導太子，而謹護翼之。太子少師、太子少傅、太子少保，並正二品掌奉太子以觀三公之道德而教諭焉。”
可見太師和太子太師不是一回事，太子太師也不能簡稱太師，觀元 明 清三朝太師都是正一品銜而太子太師只有從一品銜。
