黃牌車通指大型車輛，如2噸以上卡車或客車（也包括12座或以上的麪包車）等。營運性質的車輛和摩托車的車牌絕大部分也是黃色的。
黃牌車適用於：
1、大型汽車：油罐車、載貨汽車、半掛牽引車。
2、掛車：全掛車、不與牽引車固定適用的半掛車。
3、普通摩托車以及教練摩托車。
4、從事農業用途的車輛。
5、低速車：三輪汽車、輪式自行機械車以及低速載貨車。
6、普通M2類輕型客車。
7、大中型客車。
8、載重1.0噸以上載貨汽車。
9 、10座或以上的麪包車。
10、新產品未定型的試驗車。
黃牌車通指大型車輛，如2噸以上卡車或客車（也包括12座或以上的麪包車）等。營運性質的車輛和摩托車的車牌絕大部分也是黃色的。黃牌是大車、兩輪、三輪摩托車、大型客、從事農業用途的車輛。重型、中型載貨汽車，半掛車載物，高度從地面起不得超過4米，載運集裝箱的車輛不得超過4.2米，其載貨的機動車載物，高度從地面起不得超過2.5米。大型貨車指重型和中型載貨汽車。重型載貨汽車車長大於等於6米，總質量大於等於12000kg。中型載貨汽車車長大於等於6米，總質量大於等於4500kg且小於12000kg。
