齒輪減速機，此一系列單段減速箱可做速比1/200，最高可達1/2000，甚至更高，齒輪減速機優點是運轉平穩，效率比渦輪減速機高，且市場價便宜，品牌衆多。
渦輪減速機，這一系列有鑄鐵和鋁合金的區別，鑄鐵渦輪可以做到中心高爲350，左右，鋁合金可做到90左右，更高的話就不太安全了。渦輪減速機相對於齒輪的來講，雖然效率低下，但其有自鎖功能，在一些場合是必須要用渦輪的。
SEW系列減速機，SEW是世界減速機領導品牌，其下有四個系列之分，多爲大型設備採用，造價相當貴。但現在國內有很多仿SEW的廠家也在做，若用SEW系列產品，通用性倒是不愁的。
行星減速機，這一系列減速機爲高精度減速機，國際而言，最高可做精度爲1弧分，是現今社會上搞標準機臺通用通常採用的產品。 但同SEW一樣，造價很高。
一般會採用硬齒面斜齒輪減速機、行星減速機比較多，也有用擺線針輪的
品牌最好選一二線的，傑牌的性價比還可以，可以看看多做對比下。
