現在的汽車發動機絕大多數都是電控燃油噴射的，變速箱很多都是電控自動變速箱，它們的正常執行在很大程度上都依賴於電控系統的自動控制。可是如果這些電控系統由於某些原因發生了故障，汽車是不是就徹底不能動了呢
其實也不是，聰明的汽車工程師爲了保證汽車在電控系統失效時的行駛安全，在電控單元中設計了一個特殊的保護程序，這就是“跛行回家”的模式（Limp Home Mode，簡稱LHM）。它可以在汽車的電子控制系統發生故障時，仍然能夠完成基本的功能，使得汽車能夠以最低的性能水平行駛，安全的行駛到附近的維修地點，避免汽車在外地拋錨而引發更嚴重的事故。就好像一個人崴了腳，走起路來一瘸一拐的，勉強走回家還可以，但是想跑卻是不可能的。
汽車的“跛行回家”模式一般有兩種。一種是發動機的“跛行回家”模式，在這種模式下，損壞的電控信號將被其它的信號或者一個常數代替，發動機可以啓動和執行，但是性能會受到限制，節氣門將被固定在某一個位置，踩油門踏板汽車也不能加速，或者限制發動機最高轉速，但汽車可以低速行駛到附近的維修地點。此時儀表盤上的發動機故障燈會點亮，發動機的輸出扭矩也會被限制，發動機控制單元（ECU）中會存儲相應的故障碼。
另一種就是自動變速箱的“跛行回家”模式，在這種模式下，變速箱進入自我保護狀態，變速箱內部的換檔電磁閥斷電，液力變矩器鎖止離合器開啟，系統油壓達到最高值，雖然具有空檔、倒檔和前進檔，但是前進檔被機械鎖止在某一個或兩個固定的檔位上（通常是三檔或者三檔和五檔），檔位切換時會有較大的衝擊或頓挫。此時的汽車可以低速行駛到附近的維修廠，減少了麻煩的同時也避免汽車拋錨在外而引發更嚴重的事故。此時儀表盤上的檔位燈全部點亮並閃爍，變速箱控制單元（TCU）中會存儲相應的故障碼。
在現實中，變速箱的“跛行回家”模式出現的更多，不過也不是所有的自動變速箱都具有這種模式。在液力機械變速箱（AT）和無級變速箱（CVT）這兩種變速箱上可以很方便的實現“跛行回家”模式，AT變速箱只要把某一個檔位機械鎖止就可以了，CVT變速箱可以將傳動錐輪和鋼帶固定在某一個固定的傳動比上但是自動機械變速箱（AMT）和雙離合變速箱（DCT）卻無法實現“跛行回家”模式，當這兩種變速箱出現電控系統故障時，變速箱內部的換檔電磁閥斷電，齒輪切換到空檔，離合器全部開啟，汽車會瞬間失去動力。著名的DSG變速箱“死亡閃
汽車的電子控制單元出故障時，會自動啓動備用的電子迴路，使汽車能夠繼續在故障模式下行駛回家或去附近的修理廠。
跛行模式下汽車的各種性能都比較差，因此要儘快修復，不宜長時間執行
