秦末，項羽、劉邦滅亡暴秦，進入關中。項羽假借楚懷王之名，自立爲西楚霸王，並分封了十八路諸侯。其中包括後來的漢高祖劉邦，也包括秦朝名將章邯、漢初三大名將之一的英布等。可惜的是這一分封並不合理，分封后不久就發生了叛亂，項羽忙於平定齊地叛亂而無暇顧及劉邦，爲日後楚漢爭霸的失敗埋下了伏筆。
項羽分封十八路諸侯，即以劉邦爲漢王，據巴、蜀、漢中，都南鄭章邯爲雍王，都廢丘司馬欣爲塞王，都櫟陽董翳爲翟王，都高奴魏豹爲西魏王，都平陽申陽爲河南王，都洛陽韓成爲韓王，都陽翟司馬卬爲殷王，都朝歌趙歇爲代王，都代張耳爲常山王，都襄國英布爲九江王，都六吳芮爲衡山王，都邾共敖爲臨江王，都江陵韓廣爲遼東王，都無終臧荼爲燕王，都薊田巿爲膠東王，都即墨田都爲齊王，都臨淄田安爲濟北王，都博陽。
